Va ser el fundador i primer director de l’Institut de drets humans de la Universitat de València. Ha estat president de CEAR (Comissió Espanyola d’Ajuda al Refugiat) 2008-2009 i membre de la comissió de seguiment del Pla nacional de drets humans (2009-2012). Ha estat director del Col·legi d’Espanya a Paris (Cité international universitaire de Paris, CiuP), de 2005 a 2012.
Per designació de la directora general de la UNESCO, des del juliol de 2011 és membre de la UNESCO HPSD (High Panell on Science , Technology and Innovation for Development), compost per 24 acadèmics d’arreu del món.
És membre de consells científics de nombrosos instituts d’investigació i de revistes científiques especialitzades nacionals i internacionals. Membre del consell de redacció de l’edició espanyola de Le Monde Diplomatique i del consell científic d’ATTAC.
Director de la col·lecció “Cine y Derecho” (editorial Tirant lo Blanch) i de la sèrie “Derechos humanos” (editorial Tirant el Blanch).
Ha estat investigador principal en 14 projectes d’investigació del programa R+D i en 4 projectes de programes europeus. Ha dirigit 20 tesis doctorals.
Com a professor i investigador, ha publicat més de dos-cents cinquanta treballs (llibres i articles) en revistes espanyoles i estrangeres especialitzades, sobre problemes de teoria i filosofia del dret i drets humans i també de filosofia política i de crítica legislativa, en particular sobre l’obediència a la llei, la legitimitat, la interpretació i argumentació jurídiques, la ciutadania, l’objecció de consciència i la insubmissió, i els problemes jurídics relacionats amb els drets de les minories, el multiculturalisme, la globalització, la solidaritat, el voluntariat, el racisme i la xenofòbia. Des de fa més de 20 anys, el seu camp de treball preferent són les polítiques d’immigració i els drets dels immigrants, i els problemes de la democràcia en el procés de globalització.